Rc servo là gì

     

Trong nghệ thuật điều khiển, cơ cấu servo, đôi lúc được call tắt là servo, là một thiết bị tự động hóa có thực hiện lỗi cảm biến phản hồi âm để điều chỉnh hành động của một cơ cấu.

Bạn đang xem: Rc servo là gì

Đang xem: Rc servo là gì

 Nó thường bao gồm 1 bộ mã hóa (encoder) đi kèm bên trong hoặc cơ cấu tổ chức phản hồi địa điểm khác để bảo đảm đầu ra đạt được tác dụng mong muốn.

Thuật ngữ này chỉ vận dụng một cách đúng mực đối với những khối hệ thống mà các thông tin bội phản hồi hoặc những tín hiệu kiểm soát và điều chỉnh sai số giúp tinh chỉnh và điều khiển vị trí cơ khí, tốc độ hay các thông số kỹ thuật khác. Ví dụ, một điều khiển cửa sổ điện của ô tô không phải là một cơ cấu servo, vì không tồn tại thông tin làm phản hồi tự động để điều khiển và tinh chỉnh vị trí-người quản lý thực hiện điều này bằng cách quan sát bằng mắt thường. Ngược lại điều khiển hành trình của xe xe hơi sử dụng bình luận vòng kín, thì được xếp vào như là 1 trong cơ cấu servo.


Related Articles

Ứng dụng cơ cấu tổ chức servo

Điều khiển vị trí 

*
*

Trong những Servo RC hiện tại đại, góc xoay cơ học tập được xác minh bởi chiều rộng lớn của một xung điện phát lên dây điều khiển. Đây là một trong những hình thức điều cơ chế rộng xung. Servo RC nổi bật dự con kiến ​​sẽ thấy một xung mỗi đôi mươi ms, tuy nhiên điều này có thể thay đổi trong một phạm vi rộng khác biệt từ servo này sang trọng servo khác. Chiều rộng lớn của xung sẽ khẳng định được tốc độ của động cơ. Ví dụ, trong tương đối nhiều Servo RC một xung 1,5 ms sẽ làm cho động cơ quay về vị trí 90 độ (vị trí trung tính). Thời gian của cực hiếm thấp (và tổng thời gian) có thể biến hóa trong phạm vi rộng, và thay đổi từ xung này thanh lịch xung kế tiếp, mà lại không ảnh hưởng đến địa điểm của động cơ servo.

Vị trí của servo RC hiện đại không được khẳng định bởi chu kỳ thao tác làm việc PWM (nghĩa là, thời gian ON, OFF) nhưng mà chỉ bằng chiều rộng của xung. (Điều này khôn xiết khác đối với PWM từng được áp dụng trong một số hệ thống khác. Đặc biệt, điều khiển vận tốc động cơ PWM DC rối rắm chuyển động theo phương pháp khác hoàn toàn). Hầu hết những động cơ Servo RC di chuyển đúng mực đến cùng vị trí lúc chúng cảm nhận một xung 1,5 ms mỗi 6 ms (một chu kỳ thao tác là 25%) như khi chúng nhận được một xung 1,5 ms từng 25 ms (chu kỳ thao tác là 6%) ​​- vào cả nhì trường hợp, bọn chúng chuyển sang địa chỉ trung vai trung phong (vị trí trung tính). Với rất nhiều servo RC, miễn là tốc độ làm tươi (số lần mỗi giây cơ mà xung được gửi đi, tức là tốc độ tái diễn xung) nằm trong khoảng 40 Hz mang lại 200 Hz, giá trị chính xác của tốc độ làm tươi là không phải thiết.


Chu kỳ 20 ms (50 Hz) bắt đầu từ thời dấu hiệu được mã hoá trong định hình PPM (Pulse Position Modulation-điều chế địa điểm xung) được gửi trải qua không khí. Chu kỳ PPM là khoảng tầm 22,5 ms, và thay đổi sang PWM bình thường: thời hạn của PWM trạng thái cao là thời hạn vị trí của xung PPM cho servo đó.

Xem thêm: Nguyên Nhân Gây Ra Các Bệnh Về Mắt Thường Gặp Mà Bạn Cần Biết

Hầu hết những bộ thu RC hồ hết gửi xung mang lại servo RC với tốc độ khung cố kỉnh định, chỉ biến đổi trong thời hạn cao. Tuy nhiên, hoàn toàn có thể ra lệnh cho 1 servo RC để dịch chuyển trên cục bộ phạm vi của nó với một vật dụng phát hàm được thiết lập chu kỳ thao tác không thay đổi là 10% bằng cách thay thay đổi mỗi tần số không lành (tốc độ khung).

Lực 

Khi phần nhiều servo này được chỉ thị di chuyển, chúng sẽ di chuyển đến vị trí phải đến và giữ nguyên ở địa chỉ đó. Ví như một nước ngoài lực đẩy servo trở lại trong khi servo đang giữ nguyên ở một vị trí, servo đang cản trở dịch rời ra khỏi vị trí đó. Lực về tối đa mà lại servo hoàn toàn có thể gây ra là chính là mô men xoắn của servo. Servo vẫn không không thay đổi vị trí của chúng mãi mãi tuy nhiên xung vị trí phải được lặp lại để chỉ thị cho servo giữ nguyên vị trí.

Các biến hóa thể 

Khi một xung được gửi đến một servo nhỏ dại hơn 1,5 ms, servo sẽ quay tới một vị trí với giữ trục áp sạc ra của nó ở một số trong những số độ trái hướng kim đồng hồ thời trang từ điểm trung tính. Khi xung này rộng rộng 1,5 ms thì xảy ra ngược lại. Chiều rộng tối thiểu với chiều rộng về tối đa của xung cơ mà sẽ sai khiến cho servo chuyển sang một vị trí hợp lệ là đặc thù riêng của mỗi servo. Những hãng không giống nhau, và thậm chí servos không giống nhau của và một hãng sẽ có được chiều rộng về tối thiểu và buổi tối đa khác nhau. Nói chung, xung tối thiểu vẫn rộng khoảng chừng 1 ms và xung buổi tối đa sẽ rộng khoảng chừng 2 ms.

Đánh giá

Chưa có review nào.

Hãy là người thứ nhất nhận xét “Servo là gì” Hủy

Đánh giá chỉ của bạnXếp hạng…Rất tốtTốtTrung bìnhKhông tệRất tệ

Nhận xét của bạn*

Tên*

Email*

lưu giữ tên của tôi, email, và website trong trình chăm chút này cho lần bình luận kế tiếp của tôi.